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HENRA Mathieu
L'autre Instant 代表。共同経営者の Lucille BAC と共に設立しました。
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DMG Mori CMX50U / CMX1U — SolidWorks 用ポストプロセッサ 2026年1月 – 2026年6月 DMG Mori CMX50U の 3+2 割出し 5軸加工のための SolidWorks ポストプロセッサを開発。 TRAORI は使わず、CYCLE800 による割出しで工具の向きを決めます。 DMG Mori CMX1U でも動作します。
mathieu@lautre-instant:~$ cat projects/postpro-fusion-robotmaster.txt
取扱説明書・技術資料
Fusion 360 → APT ポストプロセッサ（Robotmaster）
日付: 2025-12-09 バージョン: 17 作成: L'autre Instant
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1. はじめに
このポストプロセッサは、Autodesk Fusion 360（CAM）と Robotmaster
（または APT ISO 4343 形式に対応する他の CAM ソフト）をつなぎます。
Fusion の工具経路を中立コード（APT）に変換します。このコードは特定
の機械の機構に依存せず、動きの形状（GOTO、MOVARC）と加工上の意図
（SPINDL、FEDRAT）を記述します。6軸ロボットの機構は、その後
Robotmaster が処理します。
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2. FUSION 360 へのインストール
1. ファイルを入手: apt 2-12.2025 v17.cps（または _vente.cps）。
2. ポストプロセッサ ライブラリを開く:
- Fusion で「製造」（MANUFACTURE）作業スペースへ;
- 「管理」（Manage）タブ > ポスト ライブラリ（Post Library）。
3. インポート:
- 「Local」（共有する場合は「Cloud」）を選択;
- 右クリック > インポート で .cps ファイルを選択。
4. 使い方:
- NC プログラムを作成するとき、一覧からこのポストプロセッサを
選択。
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3. 設定（プロパティ）
これらのオプションは Fusion の「Post Process」ウィンドウに表示され
ます。コードを触らずに動作を調整できます。
グループ: 形式と情報
操作ごとにファイルを分ける（separateFiles） 既定: はい
操作ごとに別の .apt ファイルを生成します（例: Prog_1.apt、
Prog_2.apt）。工具の向き（作業平面）が変わるたびに新しいファイル
が必要な Robotmaster に便利です。すべての操作が同じ向きなら、
チェックを外して1つのファイルにまとめられます。
ノートを表示（showNotes） 既定: はい
ヘッダーにコメントとメタデータ（PPRINT）を入れます: 予想時間、
加工戦略、公差など。トレーサビリティに欠かせません。
早送りに G0 を使う（forceRapid） 既定: はい
Fusion は早送り（材料外の移動）を高速の G1（F10000）として出力
することがよくあります。チェックすると本物の RAPID 命令（G0）を
強制し、Robotmaster がこれらの移動を自由に最適化できます。
小数点の精度 既定: 高
高（小数6桁）、中（4）、低（3）。航空機・精密加工では「高」の
ままにしてください。
監査用メタデータを書き込む 既定: はい
ユーザー、日付、元ファイルのパスをヘッダーに追加します。
グループ: 精度と形状
円弧を許可（allowArc） 既定: いいえ
ON: MOVARC 命令（G2/G3）を生成。ファイルが軽く、曲線がなめらか
になります。
OFF: すべてを小さな GOTO 区間に「直線化」します。ファイルは重く
なりますが、変換ツールが複雑な 3D 円弧を苦手とする場合でも
互換性が保証されます。
小さな円弧を分解 既定: はい
円弧が有効でも、ごく小さな半径（既定で 1 mm 未満）は数値的な
不安定を避けるために区間へ変換します。
グループ: 安全
Z 安全機能を有効にする（zSafeEnabled） 既定: いいえ
「全か無か」の衝突防止システムです。生成前にプログラム全体を
検査し、1点でも設定した Z 限界を下回れば処理を止めて何も生成
しません。工具経路を修正する必要があります。
最小 Z 限界 既定: 0.0
許容される最低の Z 高さ（例: テーブル面は 0）。グローバル座標系
（WCS）で指定します。
摩耗監視（toolWearMonitoring） 既定: いいえ
工具摩耗をリアルタイムで監視します。
摩耗限界、単位 m（toolWearLimit） 既定: 500
最大切削距離です。加工中にこれを超えると、工具を点検できるよう
一時停止（OPSTOP）を挿入します。
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4. 機能の詳細
A. 複数ファイル出力
コードを分割する機能です。
- なぜ必要か: Robotmaster は1つのファイル内の複数の操作をうまく
扱えますが、2つの操作の間で工具の向き（作業平面）が変わる場合は
例外です。その場合はファイルを必ず分ける必要があります。
- 仕組み: 新しい操作ごとに現在のファイルを閉じ（FINI）、番号付きの
新しいファイル（_1、_2…）を開きます。
B. Z-Safe（グローバル安全）
ワークの向きにかかわらず、テーブルとの衝突を防ぎます。
- 原理: 5軸または 3+2 割出し加工では、工具の「Z」は機械の「Z」と
同じではありません。この機能はすべての点を機械のグローバル
（GLOBAL）座標系（WCS）に変換します。工具が 90° 傾いていても、
システムはテーブルの位置（Z=0）を把握しています。
- 安全: 事前チェック方式です。エラーが見つかればコードを一切
生成せず、人為的ミスのリスクを防ぎます。
C. Tool Wear Monitor（摩耗管理）
工具寿命を予測し、管理するための機能です。
- 情報（ヘッダー）: ファイルを開いた時点で、工具ごとの予定総切削
距離を計算して表示します（PPRINT ESTIMATED CUT DISTANCE...）。
この情報は参考として常に表示されます。
- 安全（加工中）: オプションが有効なら累積距離を監視し、設定した
限界に達すると:
- オプショナルストップ（OPSTOP）を挿入し、
- はっきりした警告を追加します
（WARNING: TOOL WEAR LIMIT REACHED）。
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5. 出力ファイルの構成（APT）
Robotmaster 用に生成される典型的なファイルの例です:
PARTNO/'Program_1' <- プログラム / 操作の名前
PPRINT ESTIMATED TIME: 2 MIN... <- Fusion が計算した時間
PPRINT TOOL NAME: Fraise D10... <- 工具情報
PPRINT ESTIMATED CUT DISTANCE... <- 予想切削距離
UNITS/MM <- 単位
CUTTER/10.0, 0.0... <- 工具定義（直径、コーナー半径...）
LOADTL/1 <- 1番工具の呼び出し
SPINDL/15000, RPM, CLW <- 主軸
MULTAX/ON <- 5軸モード（必要な場合）
RAPID <- 早送り（G0）
GOTO/100.0, 50.0, 50.0, ... <- 位置（X, Y, Z, I, J, K）
FEDRAT/2000.0, MMPM <- 送り速度（G1）
GOTO/100.0, 50.0, 10.0...
MOVARC/...... <- 円弧（有効な場合）
GOTO/...
OPSTOP <- 摩耗限界に達し、監視が有効な場合
END <- 工具経路の終わり
FINI <- ファイルの終わり
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6. サポート
エラーが起きたら:
- ポストプロセッサに「Failed to post data」と表示された場合は、
必ずログファイルを確認してください;
- いちばん多いエラーは Z-Safe 安全機能の作動です（出力ファイルや
ログにはっきり表示されます）。
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mathieu@lautre-instant:~$ cat education/2013-2015_cap-fashion-tailoring.txt
CAP ファッション職業課程 — テーラリング専攻 フランス国家職業資格 — フランス国民教育省 2013 – 2015
mathieu@lautre-instant:~$ cat education/2016_vetigraph-expert.txt
パリ市 成人向け講座（Cours Municipaux d'Adultes） VETIGRAPH Expert 認定 2016 VETIGRAPH Expert のパターン作成・グレーディング機能、および VETIMARK によるマーキング（型入れ）を習得。
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パリ市 成人向け講座（Cours Municipaux d'Adultes） 高級服のドレーピングと縫製 2016 – 2017 コース: 初級・上級 - ボディへのガイドテープ貼り。 - 標準サイズのボディ上で、シンプルな婦人服のデザイン画（タイト スカート、基本の身頃など）をもとに、ドレーピング技法でパターンを 作成。 - 高級婦人服のトワル（シーチング仮縫い）一式の裁断・縫製。特に 仕上げに細心の注意を払う。
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CAP 革製品製作 フランス国家職業資格 — フランス国民教育省 2018 – 2019
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KUKA College ロボットプログラミング — レベル1 2022年11月 KUKA インテグレーター研修、レベル1。 修了証: college.kuka.com で確認
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Lycée Robert Schuman 機械加工 — 自動化 — 部品設計 — CNC 操作 2025年9月 – 2026年6月 課程: BTS CPRP（フランスの2年制・生産工学の上級技術者資格） BTS CPRP の1年生・2年生と一緒に受けた実習授業。この1年の目的は、 CNC を備えた製造工房の工程、設計、最適化を理解することでした。 学校には、3+2 割出し 5軸の DMG Mori CMX50U や CLX 旋盤など、 かなり充実した設備がそろっています。 指導してくださった Arnaud LESTRELIN 先生の協力のもと、SolidWorks 用 の CMX50U ポストプロセッサを一から作り、テストし、仕上げました。 すべて完璧に動作しており、テストのために実際に機械を扱うと同時に、 SolidWorks を通じてテーマを深く理解することができました。 -> projects/postpro-dmg-cmx50u.txt
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